在日本北海道苫小牧为丰田汽车生产变速器、车桥等零部件的丰田汽车北海道公司将“强化制造结构”作为主要目标。
随着时间的积累，工人作业时渐渐发现每当将串有多个差速器小齿轮的串杆送入加工机的过程中，每次工件形状发生变化都需要对设备进行改造，而串起的工件重达2～3公斤，给工人带来了沉重的负担，必须小心翼翼地避免损坏工件。
为了更好地解决这个问题，该公司开始使用 OnRobot夹持器搭配UR 协作机器人构建机器人系统，以改进其差速小齿轮（圆形齿轮）装载过程的设施。运用系统后，他们能够构建自己的机器人系统，降低了成本和空间，工人们不必再承受沉重的工件带来的负担，工件的完整性也得到了很好的保存，不仅如此，与之前的系统相比，运行率能够从 92% 提高到 98%，流程也得到了优化。
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